低(dī)轉速伺(sì)服(fú)電(diàn)機(jī)蝸(wō)輪蝸杆減速(sù)機采(cǎi)用(yòng)骨架(jià)油封好。骨架(jià)式橡膠油封(fēng)能(néng)產(chǎn)生良(liáng)好的(dí)密(mì)封效果(guǒ)
，分析(xī)其(qí)原因(yīn)在於:骨架式(shì)橡膠(jiāo)油封(fēng)是種(zhǒng)唇型(xíng)密封(fēng)
，其端麵外形(xíng)和箍緊彈簧使唇(chún)口(kǒu)對軸具有較(jiào)好的(dí)追(zhuī)隨補(bǔ)償(cháng)機(jī)能(néng)
，唇(chún)口的徑向(xiàng)力(lì)使得油(yóu)封(fēng)牢牢抱在軸上;骨(gǔ)架(jià)式橡膠油封(fēng)對(duì)軸(zhóu)的(dí)擺(bǎi)動量不敏感
，能(néng)保持油封與軸緊(jǐn)密接觸(chù)
，從而避(bì)免潤滑(huá)油(yóu)的(dí)泄(xiè)漏(lòu);蝸輪(lún)減(jiǎn)速(sù)機的轉(zhuǎn)速為(wéi)6r/min
，因(yīn)而(ér)密(mì)封(fēng)麵綫速度(dù)小(xiǎo)於(yú)0.5m/s,油(yóu)封(fēng)磨(mó)損小(xiǎo)
，工作(zuò)機(jī)能好(hǎo)。骨架式橡膠油封具(jù)有(yǒu)適應用(yòng)性強(qiáng)，造價低(dī)廉，維修(xiū)用度(dù)低，工作壽(shòu)命(mìng)長等(děng)特點
，對(duì)於低(dī)轉速的伺服(fú)電機減(jiǎn)速機(jī)油(yóu)箱(xiāng)是種經濟(jì)，合用，可靠的密封(fēng)型式(shì)。改為(wéi)機械密封後
，此(cǐ)伺(sì)服電(diàn)機減速秘(mì)要封效(xiào)果(guǒ)仍舊不理想
，仍(réng)舊泄(xiè)漏(lòu)
，其(qí)原(yuán)因(yīn)主(zhǔ)要有三點:該伺(sì)服電機(jī)蝸(wō)輪(lún)蝸杆減(jiǎn)速機軸的(dí)轉速(sù)較低(6r/min)
，不能形成(chéng)有密封(fēng)作用的(dí)動壓油膜(mó)。新(xīn)設計的伺服(fú)電機減速機應采(cǎi)用(yòng)尺度(dù)軸(zhóu)徑
，可(kě)使其配件(jiàn)具(jù)有(yǒu)良好的互(hù)換性。齒輪減速(sù)電機的改造應遵(zūn)循提高前輩，經(jīng)濟，合(hé)用的原則
，僅以(yǐ)提(tí)高前(qián)輩性作為(wéi)尺度(dù)是(shì)不全(quán)麵(miàn)的。後(hòu)來
，將填料壓蓋(gài)改進(jìn)
，裝上L型骨架(jià)式橡膠(jiāo)油(yóu)封
，效(xiào)果非常理(lǐ)想(xiǎng)
，骨(gǔ)架(jià)式(shì)橡膠(jiāo)油(yóu)封般(bān)是選(xuǎn)用尺度件(jiàn)
，但(dàn)尺度係(xì)列(liè)中(zhōng)沒有(yǒu)內徑(jìng)直(zhí)徑(jìng)155mm的尺度(dù)件
，而改(gǎi)變軸徑本(běn)錢(qián)又(yòu)太(tài)高(gāo)
，於是作者(zhě)設計(jì)了非(fēi)尺度(dù)尺寸的骨架(jià)式橡(xiàng)膠油封(fēng)。

我廠有台製(zhì)藥(yào)設備(bèi)用伺(sì)服(fú)電機蝸(wō)輪(lún)蝸杆減速(sù)機(jī)
，原密(mì)封型(xíng)式為填(tián)料密封(fēng)
，需(xū)要(yào)常常(cháng)調整(zhěng)壓緊力(lì)
，常常(cháng)更(gēng)換失效的填料
，以保(bǎo)證填料具(jù)有彈性(xìng)
，因為(wéi)原伺(sì)服電(diàn)機(jī)減速機輸出軸(zhóu)處的機(jī)殼下(xià)緣距(jù)聯(lián)軸器上真個空間隻有200mm,假如(rú)把(bǎ)填料壓蓋放下
，從(cóng)填料壓蓋(gài)上端(duān)到此伺服電(diàn)機減速機輸出軸處(chǔ)的機殼(ké)下緣(yuán)間隔(gé)隻有115mm,操縱空(kōng)間(jiān)過(guò)小
，不僅(jǐn)更換(huàn)填料很不(bù)利便(biàn)
，而(ér)且(qiě)更(gēng)換(huàn)次填(tián)料(liào)後(hòu)
，很快(kuài)就泛(fàn)起填料變(biàn)硬
，伺服(fú)電(diàn)機蝸(wō)輪蝸杆減(jiǎn)速機油(yóu)箱內的(dí)潤(rùn)滑(huá)油沿(yán)軸(zhóu)的(dí)位置處(chǔ)泄漏。與伺(sì)服(fú)電機減速(sù)機軸(zhóu)相聯結的攪(jiǎo)拌器(qì)在工(gōng)作(zuò)中(zhōng)有時受(shòu)到的扭矩較大(dà)
，導致(zhì)輸出軸(zhóu)的擺動(dòng)量大
，從(cóng)而破壞(huài)了(liǎo)動環(huán)與靜(jìng)環密(mì)封麵(miàn)油(yóu)膜(mó)的形成(chéng);安裝，調(tiáo)試要求(qiú)高(gāo)
，需要(yào)專(zhuān)門的量具(jù)(帶卡具(jù)的百分(fēn)表)
，操(cāo)縱難題
，詳細(xì)操(cāo)縱(zòng)時(shí)
，要把(bǎ)百分表(biǎo)卡在(zài)軸上
，然後盤車
，使軸滾動(dòng)
，將斜(xié)齒(chǐ)輪減速機百分表(biǎo)觸(chù)頭放在靜環密封(fēng)麵(miàn)上
，使其周高低誤差不超過0.05毫米(mǐ)。根(gēn)據(jù)上述情況
，我(wǒ)們考慮用(yòng)機(jī)械密封代(dài)替填料密封
，由(yóu)於(yú)此(cǐ)RV減速器輸出軸直(zhí)徑(jìng)為155毫(háo)米
，沒(méi)有合適的尺度(dù)密封件(jiàn)
，隻(zhī)能(néng)設(shè)計非(fēi)尺度(dù)的(dí)密(mì)封(fēng)件
，參(cān)照(zhào)尺度的單端麵(miàn)小彈簧(huáng)機械(xiè)密封(fēng)後(hòu)
，設計並加(jiā)工內(nèi)徑直徑為155毫米的(dí)機械(xiè)密封(fēng)。http://njjhhb.cn/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html