K係列(liè)錐(zhuī)齒輪減速(sù)機的(dí)缺(quē)陷(xiàn)特征頻率。當(dāng)軸承(chéng)動(dòng)彈(dàn)體(tǐ)表麵上產(chǎn)生(shēng)剝落(là)，裂(liè)紋(wén)等局(jú)部缺(quē)陷時(shí)，缺陷(xiàn)部門與(yǔ)其(qí)他軸(zhóu)承元件(jiàn)表麵(miàn)每(měi)接觸(chù)～次(cì)就會產(chǎn)生(shēng)個衝(chōng)擊脈(mài)衝，該(gāi)衝擊(jī)脈(mài)衝(chōng)具有顯(xiǎn)著(zhù)的周(zhōu)期性(xìng)。(其中f為軸(zhóu)的旋轉(zhuǎn)頻率)。當(dāng)動(dòng)彈(dàn)體(tǐ)直(zhí)徑不(bù)致時(某個動彈體(tǐ)的(dí)直徑大於其餘動(dòng)彈體)，軸心(xīn)隨(suí)動(dòng)彈(dàn)體(tǐ)的頻率fo而變動(dòng)；另外，fo將因軸向(xiàng)的剛性不(bù)同(tóng)而產生(shēng)差(chà)別(bié)。錐齒輪減(jiǎn)速機軸(zhóu)承內，外圈上(shàng)泛起裂紋(wén)或(huò)點蝕後，軸承的(dí)振動波形(xíng)是(shì)不同(tóng)的。

但在(zài)實際中(zhōng)，譜圖(tú)中峰值的頻(pín)率並不(bù)老是精確地即是齒輪(lún)減(jiǎn)速馬達(dá)理(lǐ)論計算(suàn)值。當旋轉(zhuǎn)輔彎曲或(huò)軸承與(yǔ)軸(zhóu)裝(zhuāng)配不(bù)當甚至裝歪(wāi)對，將(jiāng)產(chǎn)生具有zL±f頻率成(chéng)分的(dí)振動(dòng)。這種(zhǒng)周期性(xìng)脈衝作(zuò)用時間(jiān)短，外形(xíng)陡(dǒu)峭(qiào)。當軸承外表(biǎo)麵產生(shēng)剝(bāo)落(là)時，因為外圈(quān)固(gù)定(dìng)不(bù)動，外圈承受載(zǎi)荷不變(biàn)，時(shí)域波形呈(chéng)現串(chuàn)等(děng)幅值(zhí)脈(mài)衝(chōng)波形；當軸(zhóu)承(chéng)內(nèi)圈產(chǎn)生剝落時，因為內(nèi)圈隨軸旋轉，因此齒(chǐ)輪減(jiǎn)速電機內(nèi)圈(quān)承受的(dí)載(zǎi)荷(hé)具有(yǒu)周期性(xìng)交(jiāo)化特(tè)征，其時域(yù)波(bō)形呈現出脈衝幅值受某(mǒu)低頻信(xìn)號(hào)調製的(dí)現象(xiàng)。齒輪減速(sù)馬達動彈(dàn)體(tǐ)的傳輸振動的(dí)主(zhǔ)要頻率成(chéng)分為(wéi)z麼(mó)(其中(zhōng)z為動彈體(tǐ)個(gè)數；為動(dòng)彈體頻(pín)率)。需要留意的是(shì)，上述各特征頻率的(dí)計算公(gōng)式(shì)都是(shì)以(yǐ)個剝(bāo)落坑(kēng)與個動彈(dàn)體(tǐ)相接觸(chù)為條件的。這(zhè)主(zhǔ)要是(shì)由(yóu)於(yú)因為(wéi)軸(zhóu)承的幾(jī)何誤差(chà)，裝(zhuāng)配變形等因素(sù)，動(dòng)彈體非(fēi)純動彈造成的。這(zhè)種(zhǒng)衝(chōng)擊脈衝(chōng)旦泛(fàn)起(qǐ)，即表明(míng)齒輪減速馬(mǎ)達軸(zhóu)承(chéng)的(dí)某個(gè)元(yuán)件已產(chǎn)生(shēng)缺陷。這種(zhǒng)凹(āo)凸不平(píng)具(jù)有隨(suí)機(jī)性，由此錐齒輪(lún)減(jiǎn)速(sù)機引(yǐn)發的振動也保持隨(suí)機性，但因為(wéi)凹凸(tū)不(bù)平程度加劇，相應(yīng)的激振力也(yě)同時(shí)增加(jiā)，伺服蝸輪蝸(wō)杆(gān)減速(sù)機振幅也隨之相應(yīng)增大。跟著(zhuó)錐齒輪減速機軸心(xīn)的變(biàn)動，同時(shí)也產生(shēng)振(zhèn)動．這(zhè)種振動(dòng)稱(chēng)為(wéi)動(dòng)彈體的傳(chuán)輸振(zhèn)動，它因動彈體的公轉而(ér)產生。所以在(zài)實際應用(yòng)時(shí)，在上述(shù)計算(suàn)公式中(zhōng)需乘(chéng)上動彈(dàn)體個(gè)數(shù)z。

當(dāng)錐齒輪減(jiǎn)速(sù)機內(nèi)器(qì)，外霞，動(dòng)彈體泛起點蝕(shí)等(děng)故(gù)障(zhàng)E寸(cùn)，會(huì)產生具有(yǒu)定(dìng)特(tè)征頻(pín)率(shuài)的衝擊，引起(qǐ)軸(zhóu)承振(zhèn)動，會泛(fàn)起(qǐ)周(zhōu)期(qī)性脈衝(chōng)。所以在齒(chǐ)輪減(jiǎn)速馬達(dá)頻譜圖(tú)上尋找各(gè)特征(zhēng)頻率時(shí)，需在計算的(dí)頻率(shuài)值(zhí)四(sì)周(zhōu)尋找(zhǎo)近似(sì)值來進(jìn)行診(zhěn)斷。因為潤滑不(bù)良和(hé)混(hùn)入異物等原因導致動(dòng)彈體(tǐ)元(yuán)件(jiàn)表麵劣化，致使動(dòng)彈體表(biǎo)麵原有的(dí)凹凸不(bù)平程(chéng)度加(jiā)劇(jù)。當動彈(dàn)軸承(chéng)承受(shòu)載荷時，因為(wéi)載荷使內(nèi)，外環(huán)和(hé)動(dòng)彈體(tǐ)產生了彈性變形，故而(ér)螺(luó)旋(xuán)錐(zhuī)齒輪(lún)減(jiǎn)速(sù)機(jī)旋轉軸(zhóu)的(dí)中央(以(yǐ)下簡稱軸心)跟著動彈(dàn)體(tǐ)的位(wèi)置變(biàn)動(dòng)。此(cǐ)外，跟著(zhuó)錐齒輪(lún)減(jiǎn)速機故障(zhàng)程(chéng)度的(dí)增(zēng)加，常常(cháng)泛起以(yǐ)齒(chǐ)輪減速(sù)馬(mǎ)達(dá)特征頻率(shuài)為主(zhǔ)頻，以齒輪(lún)減(jiǎn)速(sù)馬達軸承(chéng)頻率為差值的調製邊(biān)頻(pín)現象(xiàng)，而當內圈，外(wài)圈和(hé)動(dòng)彈體(tǐ)同(tóng)時泛起故障時，采用頻(pín)譜分(fēn)析(xī)方法明確地診斷故障(zhàng)是(shì)比較難題。當軸齒輪減(jiǎn)速(sù)馬達承泛起故(gù)障後，在其(qí)振動(dòng)頻譜的譜(pǔ)圖(tú)中會泛(fàn)起(qǐ)其(qí)特征(zhēng)頻(pín)率(shuài)的峰值(zhí)。http://njjhhb.cn/product/list-zhijiaojiansuji-cn.html