關(guān)鍵詞(cí):SA係(xì)列(liè)減(jiǎn)速(sù)機(jī)樣本(běn),SA型蝸輪(lún)減速機(jī)樣(yàng)本,SA係(xì)列通(tōng)孔減速機樣(yàng)本(běn),蝸輪(lún)減(jiǎn)速器選(xuǎn)型樣(yàng)本下(xià)載

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機械設(shè)備所(suǒ)需(xū)SA係(xì)列(liè)減(jiǎn)速(sù)機輸出轉(zhuǎn)數(shù)計算(suàn)公式(shì)：

滾筒輸送(sòng)綫計算：例如(rú) 輸送480Kg，物流滾(gǔn)筒(tǒng)直徑50mm，運輸(shū)速度150mm/s，公式(shì)是[150mm×60s=9000mm(9m)]÷[3.14(圓(yuán)周率)×0.05m(滾(gǔn)筒直徑(jìng)50mm)=0.157m]=輸(shū)出轉數(shù)。

螺(luó)杆(gān)輸出(chū)綫計算：例(lì)如(rú)一分(fēn)鐘(zhōng)要走(zǒu)2600mm，螺(luó)杆的導距10mm，那(nà)麼(mó)公式是：2600mm÷[10mm(螺(luó)杆的導距(jù))×2(乘以2是(shì)因(yīn)為導(dǎo)距有(yǒu)兩(liǎng)麵(miàn)得出螺(luó)距)=20mm(一圈走(zǒu)20mm)]=輸出轉(zhuǎn)數

蝸(wō)輪(lún)蝸杆減速(sù)機的動態自鎖(suǒ)與(yǔ)靜態自(zì)鎖：

如(rú)果您是行(háng)內人，您應該(gāi)知道減(jiǎn)速(sù)機(jī)裏麵(miàn)有(yǒu)一款(kuǎn)自鎖減(jiǎn)速(sù)機(jī)，在自(zì)鎖(suǒ)減速機(jī)裏麵有動態自(zì)鎖(suǒ)以及(jí)靜態自鎖。不(bù)同(tóng)的(dí)傳(chuán)動效率(shuài)對(duì)於(yú)自(zì)鎖的能(néng)力(lì)是不(bù)一樣的(dí)，所(suǒ)以經常(cháng)會有(yǒu)用(yòng)戶(hù)說怎(zěn)麼(mó)鎖(suǒ)不住(zhù)的(dí)呢？先要(yào)了(liǎo)解一(yī)下效(xiào)率。減(jiǎn)速(sù)機(jī)的(dí)效率(shuài)計算怎(zěn)麼(mó)的呢(ní)？減(jiǎn)速(sù)機的(dí)效率(shuài)主(zhǔ)要取(qǔ)決(jué)於(yú)蝸(wō)杆(gān)渦(wō)輪(lún)傳(chuán)動(dòng)副的設(shè)計和摩擦狀(zhuàng)況(kuàng)。

對於(yú)蝸輪減速機(jī)的動態自(zì)鎖(suǒ)。減速機(jī)的(dí)動態自鎖(suǒ)指得是馬達(dá)端(duān)的輸(shū)入(rù)軸突然(rán)停止時(shí)，輸(shū)出(chū)軸(zhóu)能(néng)同步停止，滿足(zú)動態(tài)自(zì)鎖的動態效率要小於0.4。而(ér)靜態自(zì)鎖則(zé)是指(zhǐ)減速(sù)箱在(zài)停止(zhǐ)狀態的(dí)時(shí)候(hòu)，輸出軸上的(dí)負載(zǎi)不(bù)能把蝸杆推動，而需要(yào)滿(mǎn)足(zú)靜態效率(shuài)小(xiǎo)於(yú)0.5.但是(shì)在動(dòng)態自(zì)鎖效(xiào)率中(zhōng)，當(dāng)靜態(tài)自(zì)鎖效率大(dà)於0.6時(shí)，動(dòng)態可(kě)逆(nì)；介(jiè)於0.5-0.6之(zhī)間(jiān)時(shí)動態低可(kě)逆；當(dāng)介於(yú)0.4-0.5時，動態自鎖良好；小(xiǎo)於0.4時，動(dòng)態(tài)自(zì)鎖(suǒ)。而(ér)對於靜態(tài)自(zì)鎖這(zhè)一塊，放(fàng)靜態自(zì)鎖(suǒ)效率(shuài)效(xiào)率大於0.55時，靜態可(kě)逆；介於(yú)0.5-0.55時，靜態(tài)低可逆；當小(xiǎo)於0.5是(shì)靜(jìng)態自(zì)鎖。震動(dòng)和衝(chōng)擊會影(yǐng)響渦輪(lún)減(jiǎn)速(sù)機(jī)的(dí)逆(nì)止(zhǐ)功(gōng)能。而(ér)對於一個組合減(jiǎn)速器(qì)逆(nì)條件必須考慮組合減(jiǎn)速器(qì)效率是有(yǒu)每一個(gè)減(jiǎn)速(sù)器效率的乘積，就(jiù)是將兩個(gè)減(jiǎn)速(sù)機(jī)的效(xiào)率(shuài)相乘(chéng)。

SA係列(liè)減(jiǎn)速(sù)機減速比(bǐ)計(jì)算(suàn)公式：

8P電(diàn)機(jī)輸入轉數(shù)740÷（機器(qì)所需每分鐘輸(shū)出轉(zhuǎn)數）=減速比

6P電機(jī)輸(shū)入轉(zhuǎn)數(shù)930÷（機(jī)器所需每分(fēn)鐘(zhōng)輸(shū)出轉(zhuǎn)數）=減(jiǎn)速(sù)比

4P電機輸入(rù)轉數1400÷（機器所需(xū)每分(fēn)鐘(zhōng)輸(shū)出轉數）=減(jiǎn)速比

2P電機(jī)輸入轉數2800÷（機(jī)器所(suǒ)需(xū)每分鐘輸出轉(zhuǎn)數(shù)）=減速(sù)比

伺服(fú)電機額定(dìng)轉數(shù)÷（機(jī)器(qì)所(suǒ)需(xū)每分鐘輸出(chū)轉數(shù)）=減速比

變頻電機(jī)額定(dìng)轉數÷（機(jī)器(qì)所(suǒ)需每分鐘輸出(chū)轉(zhuǎn)數）=減(jiǎn)速(sù)比

SA係(xì)列渦(wō)輪(lún)減速(sù)器(qì)選(xuǎn)型(xíng)資(zī)料沒(méi)有(yǒu)需要的(dí)輸(shū)出轉(zhuǎn)數(shù)：

當(dāng)選型(xíng)資(zī)料找不到(dào)所需要的(dí)輸出轉數時（因為選型資料的參(cān)數都是用(yòng)4P電(diàn)機(jī)1400轉(zhuǎn)計算(suàn)的(dí)），可(kě)以用2P電(diàn)機（或者(zhě)6P電(diàn)機(jī)930轉(zhuǎn)）也就(jiù)是(shì)2800轉÷減速比=減速(sù)機(jī)最終輸出轉(zhuǎn)數(shù)（2P/4P/6P電(diàn)機安(ān)裝尺(chǐ)寸都是一樣的，8P電機(jī)尺寸稍(shāo)微大一(yī)些(xiē)）。

當選型資料找(zhǎo)不(bù)到所需要的(dí)輸(shū)出(chū)轉數時也可(kě)以選(xuǎn)用變(biàn)頻電(diàn)機調速(sù)，變(biàn)頻電(diàn)機(jī)調速可以(yǐ)達(dá)到精準(zhǔn)的(dí)輸(shū)出轉數，需要多大，調多大。

選(xuǎn)型時還(huán)需注(zhù)意(yì)安(ān)全係數，安全係數低(dī)，也就是(shì)齒(chǐ)薄(báo)，容易磨損(sǔn)，減速比(bǐ)越大，齒(chǐ)越(yuè)薄(báo)。減(jiǎn)速比一定要大(dà)的，建議(yì)選用兩(liǎng)個(gè)減(jiǎn)速機組(zǔ)合。

計(jì)算SA係(xì)列減速機電(diàn)機功(gōng)率公式：

首先(xiān)需要(yào)把設備所需(xū)的(dí)負載扭(niǔ)矩(jǔ)算(suàn)出，例(lì)如負載2000公斤×0.98=輸出扭矩N.m（比如2000N.m），再計算(suàn)出一分鐘需要(yào)的輸出轉數（140rpm/min）。然後輸出(chū)扭(niǔ)矩2000N.m÷輸出(chū)轉(zhuǎn)數140rpm/min÷6.8（1KW電機(jī)扭(niǔ)矩）=1.5KW電(diàn)機(jī)功率(shuài)（那麼可以選擇(zé)1.5KW以(yǐ)上的電機功率均可）

計(jì)算(suàn)SA係列蝸輪蝸(wō)杆(gān)減速機減(jiǎn)速(sù)電機(jī)的(dí)輸(shū)出(chū)扭(niǔ)矩(jǔ)：

首先(xiān)確定電(diàn)機(jī)功率(shuài)（例(lì)如4KW）×6.8（1KW電機(jī)的扭矩）×減速比×減速機傳(chuán)動效(xiào)率（四大係列減速機(jī)，TKM係列，TRC係(xì)列的傳動(dòng)效率(shuài)為(wéi)97%，NMRV減速機(jī)傳動(dòng)效(xiào)率70%，齒(chǐ)輪減速(sù)馬達傳動效率93%）=減速(sù)電機(jī)輸出(chū)扭矩(jǔ)。

伺服電(diàn)機(jī)額定(dìng)扭矩×減(jiǎn)速比(bǐ)×傳動效率(shuài)（四(sì)大(dà)係列減速機，TKM係列，TRC係列(liè)的傳動效(xiào)率(shuài)為(wéi)97%，NMRV減速(sù)機(jī)傳動(dòng)效率60%，齒輪減速馬(mǎ)達傳(chuán)動(dòng)效率93%）=減(jiǎn)速(sù)電機(jī)輸(shū)出扭矩

選型時還須(xū)注意設備的運作方式，平(píng)移(yí)隻(zhī)要(yào)負(fù)重KG的十(shí)分之(zhī)一扭矩(jǔ)，傾斜和(hé)上下運(yùn)作的，選擇(zé)的(dí)扭(niǔ)矩(jǔ)必(bì)須大(dà)於負(fù)重KG。

SA係(xì)列減速機變頻(pín)電(diàn)機調(tiáo)Hz計(jì)算公(gōng)式：

例如(rú)選型(xíng)樣本上隻(zhī)有270轉，而設備需要輸出轉數280轉(zhuǎn)，那麼公式是(shì)280÷（1400÷50Hz=28Hz）=10Hz，也(yě)就是說(shuō)調(tiáo)10Hz即(jí)可達到(dào)280轉。