私服(fú)電(diàn)機(jī)減速機(jī)故障信號提取方(fāng)法(fǎ)。從原始(shǐ)振(zhèn)動(dòng)信號的時域及其(qí)頻(pín)譜(pǔ)圖，可(kě)以看到(dào)斜齒(chǐ)輪減速機(jī)振動信號(hào)中(zhōng)有顯著(zhù)的衝擊信(xìn)號且幅值(zhí)較(jiào)大(dà)，但是因(yīn)為(wéi)噪(zào)聲(shēng)的(dí)影響(xiǎng)，其中周期(qī)性無法判定(dìng)，僅從時域信號中(zhōng)不(bù)能(néng)判(pàn)定出(chū)私服電機(jī)減(jiǎn)速機泛(fàn)起了什麼故障(zhàng)，因為受(shòu)到強(qiáng)噪聲的影響(xiǎng)，其頻譜(pǔ)中(zhōng)也不(bù)能(néng)提(tí)供(gōng)關(guān)於私服電機減速機蝸輪磨(mó)損故(gù)障(zhàng)的(dí)詳細信(xìn)息，因此需(xū)要對(duì)私服電機減速(sù)機的(dí)振動(dòng)信號進行更(gēng)深入的分析(xī)研究(jiū)。但是(shì)在實驗中采(cǎi)集(jí)獲(huò)得(dé)的振(zhèn)動信(xìn)號，包含(hán)有大(dà)量(liáng)噪(zào)聲信(xìn)號，有用(yòng)的(dí)故障信號(hào)往(wǎng)往被淹(yān)波在各種噪(zào)聲信號(hào)中，為了提(tí)取有用(yòng)的(dí)故障信號(hào)，可(kě)采(cǎi)用小(xiǎo)波去(qù)噪(zào)對(duì)原(yuán)始(shǐ)振動(dòng)信(xìn)號進行(háng)處(chǔ)理分析(xī)。經由(yóu)小(xiǎo)波(bō)分解(jiě)後(hòu)，原(yuán)始信號(hào)中(zhōng)的噪(zào)聲(shēng)信號已(yǐ)經被(bèi)去除了部門(mén)，對於含(hán)有故障信(xìn)號的細節(jié)信號，對(duì)其再(zài)對它進行小(xiǎo)波去噪處理。 磨損(sǔn)是私服電(diàn)機減速機中蝸輪常(cháng)見(jiàn)的種(zhǒng)故障(zhàng)，在蝸(wō)輪蝸(wō)杆齧(niè)合過(guò)程中，蝸輪磨(mó)損故(gù)障(zhàng)會(huì)在(zài)私(sī)服電機(jī)減速(sù)機中蝸輪(lún)蝸杆齧(niè)合傳(chuán)動過(guò)程(chéng)中產生(shēng)周期性(xìng)的(dí)衝擊信(xìn)號，通(tōng)過處理(lǐ)分析斜齒(chǐ)輪蝸輪蝸杆(gān)減速(sù)機(jī)振(zhèn)動(dòng)信號的(dí)特征(zhēng)可(kě)以(yǐ)判(pàn)定(dìng)蝸(wō)輪的(dí)故障(zhàng)類(lèi)型(xíng)。從去(qù)噪後的信(xìn)號中看(kàn)到，又(yòu)有很大部(bù)門噪(zào)聲信號被去除，衝擊信號更(gēng)加(jiā)顯(xiǎn)著，可(kě)以(yǐ)清(qīng)楚地看到衝擊信號泛起的大體(tǐ)位置，對(duì)衝擊信(xìn)號提取八(bā)個(gè)采樣點(diǎn)，由(yóu)此可計(jì)算出衝(chōng)擊信(xìn)號的采(cǎi)樣頻率約為3.33HZ,因此(cǐ)可(kě)判(pàn)定此私(sī)服(fú)電機減速機(jī)的(dí)蝸(wō)輪泛(fàn)起了(liǎo)故(gù)障。

運(yùn)用小波分(fēn)解將(jiāng)原(yuán)始振動信號進行四層(céng)分(fēn)解，可以(yǐ)看到(dào)細節(jié)信號有(yǒu)顯(xiǎn)著的周(zhōu)期性衝(chōng)擊信(xìn)號，由此(cǐ)可判定(dìng)該信號中包含了(liǎo)私(sī)服電(diàn)機減速機的(dí)故障信號。 對(duì)已知(zhī)蝸輪(lún)存(cún)在磨損故障的齒輪減(jiǎn)速(sù)電機(jī)進(jìn)行實(shí)驗研(yán)究(jiū)，在進(jìn)行測試(shì)時輸入(rù)轉(zhuǎn)速(sù)為1500轉/分(fēn)，減速(sù)比(bǐ)為(wéi)7.5:1，采(cǎi)樣(yàng)頻(pín)率(shuài)為(wéi)6827HZ,蝸杆(gān)齒(chǐ)數為4，蝸輪(lún)齒數為30，私(sī)服電機(jī)減速機在運(yùn)行過程(chéng)中(zhōng)產(chǎn)生強烈(liè)的噪聲(shēng)信號。 小(xiǎo)波去噪(zào)方法(fǎ)總結:私(sī)服電機減速機(jī)故(gù)障檢測就(jiù)是(shì)要把振(zhèn)動(dòng)信號(hào)中(zhōng)沉(chén)沒(méi)在(zài)噪(zào)聲信號(hào)裏的(dí)有(yǒu)用信(xìn)號(hào)提掏出(chū)來，根據故(gù)障信號特征(zhēng)判定私服(fú)電(diàn)機(jī)減(jiǎn)速機是否泛起故障(zhàng)，般(bān)的信(xìn)號去(qù)噪(zào)方法相稱(chēng)於(yú)個帶通或低通濾波器，這種濾波(bō)器(qì)的特點(diǎn)是在處理(lǐ)分析能量(liáng)較低且(qiě)周期(qī)短(duǎn)的突變信號時，並不能有效(xiào)地改變信號(hào)的信噪比(bǐ)，同時(shí)還(huán)使得(dé)信號的位(wèi)置信息減弱(ruò)，不(bù)利於提取私(sī)服電機減速機振(zhèn)動(dòng)信(xìn)號中的突變(biàn)信號(hào)，相對(duì)於(yú)傳(chuán)統的信號(hào)去(qù)噪(zào)方(fāng)法(fǎ)，小波(bō)變(biàn)換因(yīn)其(qí)具有(yǒu)局部放(fàng)大(dà)時(shí)頻(pín)分析的特(tè)點(diǎn)，在處理非(fēi)平穩信(xìn)號時(shí)得到很好的(dí)效果，對於信噪比大或信噪比小(xiǎo)的(dí)信(xìn)號，均能夠(gòu)有效(xiào)地從(cóng)背景(jǐng)噪聲中提掏出突(tū)變信號(hào)，同時還(huán)能(néng)夠(gòu)較(jiào)好(hǎo)的留存(cún)突變信號的(dí)相位信(xìn)息(xī)，為私服(fú)電(diàn)機(jī)減速(sù)機故(gù)障(zhàng)信號(hào)的濾(lǜ)波，特征(zhēng)提取(qǔ)等提供(gōng)了很好(hǎo)的方法。http://njjhhb.cn/product/sa59jiansuji-cn.html