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附件是SF係列(liè)減速機高清(qīng)尺寸(cùn)圖紙(zhǐ)，PDF格式的，建議用(yòng)PC電(diàn)腦(nǎo)端(duān)打開(kāi)本(běn)頁(yè)麵(miàn)，點擊(jī)下(xià)方的(dí)下載(zǎi)，就(jiù)可以看(kàn)到(dào)。如果看不懂(dǒng)圖紙(zhǐ)，請加(jiā)微(wēi)信(xìn) ，留(liú)言(yán)獲(huò)取減速電機選型視(shì)頻教(jiào)程(chéng)。本期(qī)推(tuī)薦渦輪減(jiǎn)速機(jī)型(xíng)號(hào)：S59減(jiǎn)速(sù)機，S49減速機

蝸輪蝸杆減速(sù)機的動態(tài)自鎖與靜(jìng)態自鎖(suǒ)：

如(rú)果您是行(háng)內人，您應該(gāi)知道減(jiǎn)速機裏(lǐ)麵有(yǒu)一(yī)款自鎖減(jiǎn)速機，在自(zì)鎖減速機(jī)裏麵有(yǒu)動態自鎖以及(jí)靜態自鎖(suǒ)。不同(tóng)的傳(chuán)動(dòng)效率對於(yú)自(zì)鎖的(dí)能力(lì)是(shì)不(bù)一(yī)樣的，所(suǒ)以(yǐ)經(jīng)常會有(yǒu)用(yòng)戶(hù)說(shuō)怎麼鎖(suǒ)不(bù)住的呢？先(xiān)要了(liǎo)解(jiě)一下效率(shuài)。減速(sù)機的效率(shuài)計(jì)算(suàn)怎(zěn)麼的呢？減速(sù)機的效率(shuài)主要取(qǔ)決於蝸(wō)杆(gān)渦輪傳動(dòng)副的設計和(hé)摩擦(cā)狀況(kuàng)。

對於蝸(wō)輪減(jiǎn)速(sù)機(jī)的(dí)動(dòng)態(tài)自(zì)鎖。減速機的動態自鎖(suǒ)指得是馬達端的輸入軸突然停止時，輸(shū)出(chū)軸(zhóu)能同步(bù)停(tíng)止，滿(mǎn)足動態自鎖的動(dòng)態(tài)效率要小(xiǎo)於0.4。而靜態自鎖則是指減(jiǎn)速箱在停止(zhǐ)狀態(tài)的(dí)時候(hòu)，輸出(chū)軸(zhóu)上(shàng)的負載不能(néng)把蝸(wō)杆(gān)推動，而(ér)需(xū)要滿足靜(jìng)態(tài)效(xiào)率(shuài)小於0.5.但(dàn)是在動態自鎖(suǒ)效率中，當(dāng)靜態(tài)自鎖效率(shuài)大(dà)於(yú)0.6時，動態(tài)可逆(nì)；介於0.5-0.6之(zhī)間時(shí)動(dòng)態低(dī)可(kě)逆(nì)；當(dāng)介(jiè)於0.4-0.5時(shí)，動(dòng)態自(zì)鎖良(liáng)好；小於0.4時，動(dòng)態自(zì)鎖(suǒ)。而對於靜(jìng)態自鎖(suǒ)這一(yī)塊，放(fàng)靜態(tài)自鎖(suǒ)效率(shuài)效率大於(yú)0.55時，靜態可逆(nì)；介於(yú)0.5-0.55時，靜態低可(kě)逆；當(dāng)小(xiǎo)於(yú)0.5是靜態(tài)自(zì)鎖(suǒ)。震動(dòng)和衝(chōng)擊會(huì)影響(xiǎng)渦輪(lún)減(jiǎn)速(sù)機的(dí)逆(nì)止(zhǐ)功能。而對於一個組(zǔ)合(hé)減速(sù)器逆(nì)條件(jiàn)必須考(kǎo)慮組(zǔ)合減(jiǎn)速(sù)器效(xiào)率(shuài)是有每一(yī)個(gè)減(jiǎn)速(sù)器(qì)效率(shuài)的乘(chéng)積(jī)，就是將兩個減速機的效率(shuài)相(xiāng)乘。

機(jī)械設備所需(xū)SF係(xì)列減(jiǎn)速(sù)機輸出(chū)轉數計算公式：

滾筒(tǒng)輸(shū)送綫(xiàn)計算(suàn)：例如 輸送(sòng)480Kg，物流(liú)滾筒直(zhí)徑50mm，運輸速度(dù)150mm/s，公式(shì)是(shì)[150mm×60s=9000mm(9m)]÷[3.14(圓(yuán)周率)×0.05m(滾(gǔn)筒(tǒng)直徑50mm)=0.157m]=輸(shū)出轉(zhuǎn)數(shù)。

螺(luó)杆(gān)輸出綫計(jì)算(suàn)：例(lì)如一(yī)分鐘要走(zǒu)2600mm，螺(luó)杆的導距(jù)10mm，那麼公(gōng)式(shì)是(shì)：2600mm÷[10mm(螺杆的導距)×2(乘以2是(shì)因(yīn)為導距(jù)有(yǒu)兩(liǎng)麵(miàn)得(dé)出(chū)螺(luó)距)=20mm(一圈走20mm)]=輸出(chū)轉數

SF係列自鎖(suǒ)減(jiǎn)速(sù)機(jī)減(jiǎn)速(sù)比計算公(gōng)式：

8P電機(jī)輸入(rù)轉數(shù)740÷（機器所需(xū)每分鐘(zhōng)輸出轉數(shù)）=減速比

6P電機輸入轉數(shù)930÷（機器(qì)所需每分鐘輸(shū)出轉數）=減(jiǎn)速比(bǐ)

4P電機輸(shū)入轉(zhuǎn)數(shù)1400÷（機器(qì)所需每分鐘輸出轉數）=減(jiǎn)速(sù)比

2P電(diàn)機輸(shū)入轉數(shù)2800÷（機(jī)器所需(xū)每分(fēn)鐘(zhōng)輸(shū)出(chū)轉數）=減速(sù)比

伺服電(diàn)機額定轉數÷（機(jī)器所(suǒ)需每(měi)分鐘輸出(chū)轉數）=減(jiǎn)速(sù)比

變(biàn)頻(pín)電機額定轉數(shù)÷（機(jī)器所(suǒ)需(xū)每(měi)分鐘輸出轉(zhuǎn)數(shù)）=減速(sù)比(bǐ)

SF係(xì)列(liè)自鎖減速器(qì)選(xuǎn)型資(zī)料沒有(yǒu)需要的輸(shū)出(chū)轉數：

當(dāng)選(xuǎn)型資料找(zhǎo)不到所(suǒ)需要(yào)的(dí)輸出轉數時(shí)（因為選型資料的參數(shù)都(dū)是用4P電機1400轉計算的），可以用2P電(diàn)機（或者(zhě)6P電機(jī)930轉）也(yě)就是(shì)2800轉(zhuǎn)÷減(jiǎn)速比(bǐ)=減速機最終輸(shū)出轉(zhuǎn)數(shù)（2P電機(jī)/4P電(diàn)機/6P/8P電(diàn)機(jī)安裝(zhuāng)尺(chǐ)寸都不(bù)一樣(yàng)的(dí)，慢一級(jí)打一個(gè)）。

當(dāng)選型資料找不到(dào)所需要(yào)的輸(shū)出轉數時也(yě)可以(yǐ)選用變頻(pín)電機調速(sù)，變頻電(diàn)機(jī)調速(sù)可(kě)以達到(dào)精(jīng)準的輸(shū)出轉數，需要多大，調(tiáo)多大。

選型時還(huán)需注(zhù)意(yì)安(ān)全(quán)係(xì)數，安全(quán)係(xì)數低，也(yě)就(jiù)是齒薄，容(róng)易磨(mó)損(sǔn)，減(jiǎn)速比越大(dà)，齒越薄(báo)。減(jiǎn)速(sù)比一定要大的(dí)，建(jiàn)議選(xuǎn)用兩個減速(sù)機組合(hé)。

計(jì)算SF係(xì)列(liè)減速機(jī)電(diàn)機功(gōng)率(shuài)公式：

首先需要把(bǎ)設(shè)備(bèi)所(suǒ)需的負(fù)載(zǎi)扭矩算出，例如(rú)負載(zǎi)2000公(gōng)斤(jīn)×0.98=輸(shū)出(chū)扭(niǔ)矩N.m（比如(rú)2000N.m），再計算(suàn)出一(yī)分(fēn)鐘(zhōng)需(xū)要(yào)的輸(shū)出轉數(shù)（140rpm/min）。然後輸出扭(niǔ)矩(jǔ)2000N.m÷輸出轉數(shù)140rpm/min÷6.8（1KW電(diàn)機(jī)扭矩）=1.5KW電(diàn)機(jī)功(gōng)率（那麼可以(yǐ)選擇(zé)1.5KW以(yǐ)上的電機(jī)功率(shuài)均可

計(jì)算SF係(xì)列減(jiǎn)速(sù)機減(jiǎn)速(sù)電機的(dí)輸(shū)出(chū)扭矩：

首先確定電(diàn)機(jī)功(gōng)率（例(lì)如(rú)4KW）×6.8（1KW電(diàn)機(jī)的(dí)扭矩(jǔ)）×減速比(bǐ)×減(jiǎn)速(sù)機傳動效率(shuài)（四大係(xì)列(liè)減速機，TKM係(xì)列，TRC係(xì)列(liè)的(dí)傳(chuán)動效(xiào)率為(wéi)97%，NMRV減(jiǎn)速(sù)機傳動(dòng)效率70%，齒輪減(jiǎn)速馬達傳動效率(shuài)93%）=減速電(diàn)機輸出(chū)扭(niǔ)矩。

伺(sì)服電機(jī)額定(dìng)扭矩(jǔ)×減(jiǎn)速(sù)比×傳動(dòng)效(xiào)率(shuài)（四(sì)大(dà)係列減(jiǎn)速機，TKM係(xì)列(liè)，TRC係(xì)列(liè)的傳動效率為97%，NMRV減速(sù)機(jī)傳動效率(shuài)60%，齒輪減速(sù)馬達(dá)傳動效率(shuài)93%）=減(jiǎn)速電(diàn)機輸(shū)出(chū)扭矩

選(xuǎn)型(xíng)時還須(xū)注意(yì)設備的運作(zuò)方式，平(píng)移(yí)隻要(yào)負(fù)重(zhòng)KG的十分(fēn)之一(yī)扭矩，傾斜和上(shàng)下(xià)運(yùn)作(zuò)的(dí)，選擇的扭矩(jǔ)必須大(dà)於(yú)負(fù)重KG。

蝸輪蝸杆減速機SF係列減速機(jī)變(biàn)頻(pín)電機(jī)調(tiáo)Hz計(jì)算(suàn)公式：

例如選型(xíng)樣(yàng)本(běn)上隻有270轉，而設(shè)備需(xū)要(yào)輸出(chū)轉數280轉，那(nà)麼(mó)公式是280÷（1400÷50Hz=28Hz）=10Hz，也就是說(shuō)調10Hz即(jí)可達(dá)到280轉。